而在兰尼先生的观念里，改良一单片机，至少需要一到两周的时间吧！

半天！

“既然atmel单片机满足不了你们的要求，而现实情况又不允许购买品质更的控制，那唯一的办法，就是自己造一单片机了。”程诺回答的很是理所当然。

但于对程诺的敬畏，他还是选择相信程诺，“那你需要什么，我上准备。”

接着，用嘶哑的嗓音开，“真的？”

时间就是金钱，目前那些大财团正在磨刀霍霍，说不准什么时候就把屠刀架在他们这群被养的猪脖上。

程诺无辜的，“保守估计半天，其实一切顺利的话，两个小时就够了。”

兰尼先生一老血差吐来。

但兰尼先生听得是天雷震震。

其实，把一致的问题简化，用数学语言表达，就是一个相当常见的网络拓扑问题。

“在atmel单片机的基础上行改造。”程诺答，“在其能参数不变的情况下，通过改变内结构传导方式，达到智能系统一致控制的目的。”

程诺以为然的，“嗯，确实有些难度。”

来了。”

程诺淡定的笑了笑，指了指自己，“不，是我，我自己。”

程诺也不客气。

如果不是事先了解过程诺的实际，他都怀疑是不是怀疑自己钱请了个骗回来。

噗-！

采用频域控制理论中广义nyquist准则和gerachgorin圆盘定理，通过有向图的描述，建立一个动态模型即可。

“一台电脑，一间安静的房间，草稿纸和笔，对了，再把atmel单片机拿过来一台。”

“程……程教授，你这，是什么意思？”

谁料，程诺随说，“半天吧。”

以程诺现在的平，解决这类问题虽然不能用手到擒来来形容，但行云还是没多大问题的。

很快，所有的东西都安排好。

程诺抬抬手，保持着微笑，“兰尼先生，你先别惊讶，我的意思当然不是创作一新的单片机，那基本上是不可能的，即便加上贵公司的科研人员也难以办到。”

兰尼先生瞪大珠，一脸你特么是不是在逗我的表情。

“那需要多长时间？”兰尼先生急切的问。

【对于离散多智能系统三，如果对于vi∈i，有t＜21-td/1-απ^2td，则离散多智能系统渐近稳定达到一致，那么……】

对于atmel单片机的改良，程诺早就有了腹案。

“那你指的是？”兰尼先生压下澎湃的心情。

程诺瞅了一时间，934分，快的话，还能赶得上吃午饭。

【……如果系统λige^jw在单位圆形区域λige^jw∈{θ:θ∈c，|θ-c jd|＜|c jd|}n，内不环绕-1，j0的充要条件为对vw∈|-π，π|，有c＞1/2成立。】

“这，应该很难吧？”兰尼先生不是科研人员，对其了解的不是很。

兰尼先生：“……”

他狠狠咽了唾沫，“造单片机，我们？”